Das größte Problem von India Navi war nie die Firmware. Es war der Weg der Karte auf die SD-Karte. Bisher hieß das: GPX-Datei nehmen, mit dem Converter die Kacheln für Zoomstufe 14 und 16 herunterladen, jede Kachel in das 4-Bit-Format des Displays umrechnen, alles in die richtige Ordnerstruktur kopieren, SD-Karte raus, SD-Karte rein. Das macht man genau einmal mit Begeisterung.
Das Repository IndiaNavi_App gibt es seit Oktober 2022. Es enthielt genau einen Commit: das, was create-expo-app erzeugt. Vier Jahre später wurde daraus eine echte App. Zuerst das Update von Expo SDK 46 auf 57, also React Native 0.86 und React 19. Der alte GPX-Parser brauchte Node-Bibliotheken, die sich in React Native nicht bündeln lassen, also flog er raus. Und die App bekam einen neuen Namen: Wander Navi.
Vom Track zur SD-Karte
Die App öffnet eine GPX-Datei über den Dateidialog oder über „Öffnen mit“ auf Android. Sie berechnet den Bereich um den Track, lädt die Kacheln und rechnet sie in die sieben Farben des Displays um. Die Farbumrechnung ist aus dem alten Rust-Converter portiert. Mit dem Standardfilter ist die Ausgabe Byte für Byte identisch mit der Rust-Version. Dabei ist auch ein alter Fehler aufgefallen: Der Converter hat den Rand um den Track nicht auf allen Seiten berücksichtigt.
Inzwischen geht es auch ohne Track. Die Startansicht ist eine Karte, die man verschieben und zoomen kann, mit Suche nach Orten und Koordinaten. Der Bereich um das Kreuz in der Mitte wird geladen. Als Kartenquelle ist Thunderforest Outdoors voreingestellt, der API-Key hängt die App unsichtbar an jede Anfrage.
Sieben Farben sind nicht viel
Ein E-Paper mit Schwarz, Weiß, Grün, Blau, Rot, Gelb und Orange zeigt keine Pastelltöne. Im Filterbildschirm der App lassen sich deshalb zwei Displayfarben in beliebigem Anteil mischen, in Schritten von 1/16. Gemischt wird mit einem 8 × 8 Bayer-Muster, das über die Kachelgrenzen hinweg weiterläuft. Linien und Schrift würden im Muster zerfallen. Pixel, die deutlich dunkler sind als ihr hellster Nachbar, werden deshalb in der dunkleren Farbe durchgezogen. Original und Umrechnung kann man nebeneinander vergleichen, per Pinch bis auf den einzelnen Pixel. Den Filter kann man als JSON exportieren und wieder importieren.
Übertragung per WLAN
Damit das Kopieren der SD-Karte entfällt, hat die Firmware einen WLAN-Access-Point bekommen. Hängt India Navi am Ladegerät, öffnet es ein Netz IndiaNavi-XXXX mit WPA2 und zeigt Name und Passwort als QR-Code auf dem Display. Die App scannt den Code, verbindet sich und lädt die Dateien über eine kleine HTTP-API hoch. Weil das Netz kein Internet hat, braucht es dafür ein eigenes Expo-Modul, das die App an genau dieses WLAN bindet.
Kacheln, die schon auf der Karte liegen, werden übersprungen. Hochgeladen wird über zwei Verbindungen mit Wiederholung, track.gpx kommt als letzte Datei. Die Firmware schreibt jede Datei erst in eine .tmp und benennt sie um, wenn alle Bytes angekommen sind. Ohne Ladegerät schaltet sich das WLAN nach 10 Minuten ohne Nutzung ab.
Eine App, die aussieht wie das Gerät
Am 5. Oktober bekam die App ein Redesign nach dem Vorbild des Displays: nur die sieben Farben des E-Papers, flache Flächen mit schwarzen Rändern und harten Schatten. Die Icons erzeugt ein Skript direkt aus den Quellen der Firmware. Seitdem sieht die App aus wie ein Stück India Navi auf dem Handy. Mit einem GitHub Workflow, der bei jedem Push ein APK baut, ging es dann in kurzen Schritten bis zur Version 1.4.0 am 25. Oktober.
